자동 변압기 오일 탱크 로봇 용접 작업대 (로봇 아크 용접기)

1.1 가공물 치수:

● 최소 크기: 크기: 850mm(길이) × 510mm(폭) × 885mm(깊이); 뒤집는 직경: 1500mm; 무게: 200kg.

● 최대 크기: 크기: 1150mm(길이) × 650mm(폭) × 1420mm(깊이); 뒤집는 직경: 2400mm; 무게: 900kg.

● 조명기구 범위: 최소 내부 크기 640×340mm, 최대 1400×650mm, 최대 깊이 1250mm, 최대 하중 600kg(표준 포지셔너 사용 시). 더 큰 크기의 제품에는 고하중 포지셔너가 필요합니다.

1.2 프로세스 개요

● 구성: 수동 페어링.

● 적재/하역: 수동 클램핑.

● 배수량: 서보 구동식 포지셔너를 통한 자동화된 공작물 위치 지정.

● 용접: 6축 로봇 팔이 용접 토치를 제어하여 작업을 수행합니다.

● 프로그램 작성: 현장 시연 및 디지털 프로그램 제공.

● 봉제 유형: 필렛 용접과 평면 용접.

● 프로세스: 단선식 가스 금속 아크 용접(GMAW).

● 보호 가스: 아르곤 80% + 이산화탄소 20%.

1.3 워크플로

이 공정은 레이저 용접선 추적(위치 파악)과 자동 용접의 두 단계로 구성됩니다.

이 작업대는 갠트리 시스템, 로봇 용접 및 이중 위치 조절 장치를 통합하여 24시간 연중무휴 연속 작업을 가능하게 합니다.

2.1 배치 및 설비

● 발자국: 약 14,000mm × 7,000mm.

● 탱크 가장자리 고정 장치: 서보 센터링 기술이 적용되어 있습니다. 이 시스템은 모든 탱크 크기에 대한 위치를 기억하여 프로그램을 통해 즉시 불러올 수 있습니다. 완전 자동화를 위해 자동 공급 로봇을 옵션으로 추가할 수 있습니다.

● 위치 조절 장치: 대형 틸트 포지셔너(최대 2000kg)와 중형 틸트 포지셔너(최대 600kg)가 장착되어 있습니다.

2.2 피치 시간 계산 (참고)

일반적인 생산 주기를 기준으로:

● J100-7 제품: 스캐닝 및 보조 용접: 11분

● S400-4 제품: 스캐닝 및 보조 용접: 46분

● S1600-4 제품: 스캐닝 및 보조 용접: 68분

상세 사이클 분석(S1600-4 예시):

● 총 봉제 길이: 33,963 mm

● 봉제선 개수: 74개

● 스캔 시간(25mm/s): 1,359초

● 용접 시간 (6mm/s): 5,661초

● 보조 시간: 40초

● 아크 시작/정지 시간(2초/개): 148초

● 이론상 총 소요 시간: 약 122분 (2시간)

● 실제 소요 시간 (90% 효율 계수 기준): 약 133.5분 (2.3시간)

이 시스템은 견고한 3계층 네트워크 구조를 사용합니다.

1.상부 컴퓨터(HMI): 모델 입력, 데이터 로깅, 품질 추적 및 실시간 모니터링을 처리합니다.

2. 주 제어 시스템(PLC): 스테이션 상태 모니터링, 그래픽 인터페이스 표시 및 포괄적인 자가 진단 기능을 제공합니다.

● 장애 관리: 고장 유형 분류(정지 여부), 시각/청각 경보(빨간색/노란색 표시등), 문제 해결 안내 기능을 제공합니다.

3. 실행 시스템: 센서, 용접기 및 로봇 구동 장치로 구성됩니다.